Conocida inicialmente como la Plaza «San Salvador», la Plaza de la Villa fue uno de los principales centros medievales de la Villa de Madrid en España. El rey Enrique IV de Castilla otorgó el título de Villa Noble y Leal a Madrid en el siglo XV y, por tanto, el cambio de nombre.
Ubicado frente a la «Calle Mayor», el rey Enrique IV estableció la plaza como el centro social y político del Madrid medieval. La plaza está rodeada por la Torre de los Lujáns (siglo XV), el Palacio Cisneros (siglo XVI) y la Casa de la Villa (siglo XVII).
Originalmente, esta era la plaza de los comerciantes, quienes se mudaron a la «Plaza Mayor» debido a que era más grande. El Ayuntamiento celebraría sus reuniones en la iglesia de San Salvador hasta que eventualmente ocuparan la Casa de la Villa, la sede principal del gobierno municipal desde 1693 hasta 2007.
En el centro de la plaza hay una estatua del almirante Alvaro de Bazán, presentado en 1891. El mismo está rodeado de flores ornamentales.
