La Vila de Sintra, situada entre la Colinas de la Serra de Sintra es Patrimonio Mundial de la UNESCO. Su historia data al siglo II A.C. y es considerada parte de la ciudad romana de Olisspo, hoy llamada Lisboa. Obtiene el título de Municipio en el 1154, a los pocos años de su reconquista para el cristianismo por Alfonso I de Portugal.
Entre los lugares más importantes e impresionantes que podemos encontrar en Sintra, se encuentran el Palacio Nacional de Sintra, ubicado en el centro del pueblo y la Quinta da Regaleira. Ya subiendo la sierra encontramos el Castelo dos Mouros, el Palacio da Pena y muchos otros. Sus palacios han sido residencias de veraneo de reyes y nobles Portugueses.